電力U型螺栓螺絲沖壓成形時(shí)，操作人員若不能及時(shí)拿下電力U型螺栓螺絲，有可能會(huì)被沖頭壓到手指。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的操作方式是操作人員用手將工件放在滾輪上，腳踩開(kāi)關(guān)，沖頭向下運(yùn)動(dòng)，將電力U型螺栓螺絲沖壓成形后，電力U型螺栓螺絲夾緊沖頭向上運(yùn)動(dòng)，操作人員及時(shí)拿下電力U型螺栓螺絲，以此往復(fù)循環(huán)。為了減少工傷事故，我們改進(jìn)了電力U型螺栓螺絲的送料及脫料方式。
1.原送料及脫料方式
  把氣缸固定在沖床一側(cè)的底板上，一排工件放在一斜面上，在重力作用下工件滑到底部，由電機(jī)帶動(dòng)曲軸沖頭作上下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在沖床上的光電感應(yīng)裝置控制電磁閥及氣缸頂桿作往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)工件送料及脫料方式。一般銅鋁端子壓扁是采用此種方式。同理，在電力U型螺栓螺絲沖壓成形過(guò)程當(dāng)中也可采用此種送料方式，但脫料有困難，因?yàn)闆_頭是上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)工件夾緊沖頭也是作上下運(yùn)動(dòng)，氣缸不便固定在沖頭上，再加上送料和脫料運(yùn)動(dòng)是垂直進(jìn)行的，故氣缸脫料不易實(shí)現(xiàn)。
2.改進(jìn)后的送料及脫料方式
  利用沖頭上下運(yùn)動(dòng)作動(dòng)力，采用多連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料及脫料。主要原理是：在沖床的一側(cè)把多連桿機(jī)構(gòu)固定在沖床的底板上，一排工件放在一斜面上，由重力作用工件滑到底部，多連桿機(jī)構(gòu)頂桿通過(guò)杠桿與沖頭相聯(lián)結(jié)作水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料過(guò)程，脫料也是用多連桿機(jī)構(gòu)固定在沖床正后方，頂桿通過(guò)杠桿與沖頭相聯(lián)結(jié)作前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫料過(guò)程。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相互配合，不能出現(xiàn)干涉碰撞現(xiàn)象。
  脫料過(guò)程是：當(dāng)沖頭向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)杠桿帶動(dòng)多連桿機(jī)構(gòu)的頂桿作前后運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的頂桿從前到后由快變慢到后邊，這時(shí)工件被沖壓成型，工件夾緊在沖頭上，當(dāng)沖頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的頂桿由慢變快到前邊，迅速將工件頂出，如此循環(huán)往復(fù)。
  通過(guò)Pro/E機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可模擬自動(dòng)送料及脫料的動(dòng)作，主要是模擬工件從送料到脫料各運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)的狀況以及和時(shí)間的關(guān)系，驗(yàn)證各運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)不發(fā)生干涉現(xiàn)象，當(dāng)運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)有不合適的地方時(shí)，可通過(guò)調(diào)整多連桿機(jī)構(gòu)的安裝位置實(shí)現(xiàn)調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間的關(guān)系，從而保證自動(dòng)送料及脫料動(dòng)作順暢。根據(jù)以上原理，制作了多連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，實(shí)際運(yùn)行證明效果良好。
  通過(guò)以上兩種送料及脫料方式，不難看出：原送料及脫料方式需要?dú)庠醋鲃?dòng)力及光電控制系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且脫料困難。
  改進(jìn)后的送料及脫料方式不需要額外動(dòng)力，多連桿機(jī)構(gòu)制造加工方便，成本低廉，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料及脫料的過(guò)程。